【中玻網(wǎng)】近日，在北京召開的“2010年中國全部玻璃工業(yè)展覽會”上，由山東三金公司較新研制的單組全伺服玻璃成型機器人樣機，引起了國內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。
　　
　　該產(chǎn)品的研制成功，給玻璃瓶罐機械帶來了一場“高技術(shù)低能耗智能伺服”替代“高能耗氣動”的重大技術(shù)革命。使得制瓶機以簡潔的機構(gòu)，較低的成本實現(xiàn)智能伺服化，達(dá)到制品輕量化控制，高機速運行，效率高率生產(chǎn)，將對推動國內(nèi)外玻璃瓶罐機械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，節(jié)能降耗和保護(hù)環(huán)境產(chǎn)生重大影響。
　　
　　該產(chǎn)品是基于“制瓶機多軸伺服智能系統(tǒng)”控制下的全伺服玻璃成型智能機器人，由制瓶機多軸伺服智能系統(tǒng)、機身框架、雙軸初型模、成型模平行開關(guān)、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹氣嘴、伺服撲氣嘴、伺服雙軸撥瓶爪等部分組成。是集特殊電子凸輪運動控制和工藝功能控制于一體的高新技術(shù)專利產(chǎn)品，控制系統(tǒng)以創(chuàng)新獨特的技術(shù)和較簡潔的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)120多個伺服軸的定時定位定曲線的運動定位，協(xié)調(diào)同步控制和特殊功能控制，使得龐大復(fù)雜的制瓶機成為高度智能的節(jié)能機器人。其控制系統(tǒng)是用單片機、集成電路、存儲器等元器件，從電路基礎(chǔ)進(jìn)行硬件設(shè)計和程序編制的制瓶用百軸智能機器人控制系統(tǒng)，其軸數(shù)、曲線、功能可選擇可靈活擴(kuò)展，是國內(nèi)外首創(chuàng)，具有單獨知識產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)專利產(chǎn)品。